Den fotoelektriske koderen er en sensor som konverterer den mekaniske geometriske forskyvningen på utgangsakselen til pulser eller digitale mengder gjennom fotoelektrisk konvertering, og er den mest brukte sensoren. Den generelle fotoelektriske koderen består hovedsakelig av en risteplate og en fotoelektrisk deteksjonsenhet. I servosystemet, siden den fotoelektriske koderen er koaksial med motoren, når motoren roterer, roterer risteskiven med samme hastighet som motoren. Deteksjonsenheten består av lysdioder og andre elektroniske komponenter oppdager og sender ut flere pulssignaler. Den nåværende motorhastigheten kan gjenspeiles ved å beregne antall utgangspulser av den fotoelektriske koderen per sekund. I tillegg, for å bestemme rotasjonsretningen, kan koderen også gi tokanals optisk kodeutgang med en faseforskjell på 90 °, og bestemme rotasjonen av motoren i henhold til tilstandsendringen av den optiske koden med to kanaler. I henhold til deteksjonsprinsippet kan kodere deles inn i optisk, magnetisk, induktiv og kapasitiv. I henhold til skalametoden og signalutgangsformen kan den deles inn i tre typer: inkrementell, absolutt og blandet.
Inkrementell koder
Inkrementell kodere direkte bruke prinsippet om fotoelektrisk konvertering til å sende tre sett med firkantet bølgepulser A, B og Z fase; A og B to sett med pulser har en faseforskjell på 90°, slik at rotasjonsretningen lett kan bedømmes, og Z-fasen er per revolusjon En puls brukes til referansepunktposisjonering. Dens fordeler er enkel struktur, gjennomsnittlig mekanisk levetid på mer enn titusenvis av timer, sterk anti-interferens evne, høy pålitelighet, og egnet for langdistanse overføring. Ulempen er at den absolutte posisjonsinformasjonen for akselrotasjonen ikke kan sendes ut.
Absolutt koder
Den absolutte koderen er en sensor som direkte sender ut digitale mengder. Det er flere konsentriske kodespor langs radialretningen på den sirkulære kodeplaten. Hvert spor består av lysovergivende og ugjennomsiktige sektorer. Tilhengerne av tilstøtende kodekanaler Antall soner er et dobbelt forhold. Antall kodekanaler på kodehjulet er antall binære sifre. På den ene siden av kodehjulet er lyskilden, og den andre siden har et lysfølsomt element som svarer til hver kodekanal; når kodehjulet er i forskjellige posisjoner Når, hvert lysfølsomt element konverterer et tilsvarende nivå signal i henhold til om den mottar lys eller ikke, og danner et binært tall. Kjennetegnet til denne typen koder er at den ikke trenger en teller, og en fast digital kode som svarer til posisjonen kan leses ut i hvilken som helst posisjon av akselen. Selvfølgelig, jo flere kodekanaler, jo høyere oppløsning. For en koder med N-bit binær oppløsning, må kodedisken ha N-kodekanaler. Det er allerede 21-bit absolutt koder produkter i Kina.
Den absolutte koderen bruker naturlig binær eller syklisk binær (Grå kode) metode for fotoelektrisk konvertering. Forskjellen mellom en absolutt koder og en inkrementell koder er det gjennomsiktige og ugjennomsiktige linjemønsteret på platen. Den absolutte koderen kan ha flere koder, og den absolutte posisjonen kan oppdages i henhold til koden på lesekodeplaten. Koding design kan vedta binær kode, syklisk kode, to komplement kode, etc. Dens unike funksjoner er:
Den absolutte verdien av vinkelkoordinaten kan leses direkte; det er ingen akkumulert feil; posisjonsinformasjonen ikke vil gå tapt etter at strømmen er slått av. Oppløsningen bestemmes imidlertid av antall biter i det binære systemet, noe som betyr at nøyaktigheten avhenger av antall biter.
Hybrid absolutt koder
Hybrid absolutt koder, det sender to sett med informasjon: ett sett med informasjon brukes til å oppdage den magnetiske polposisjonen, med absolutt informasjonsfunksjon; det andre settet er nøyaktig det samme som utdatainformasjonen til den inkrementelle koderen.
